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Si tratta di un testo di robotica che propone una trattazione classica della materia. Si parte dall’esposizione dei concetti e ad ogni concetto si fa seguire un’applicazione pratica in ambiente MATLAB, consentendo in questo modo al lettore di toccare con mano le potenzialità e la grande flessibilità di questo strumento di calcolo.
Nel testo sono presenti i listati di MATLAB che costituiscono una guida indispensabile per la soluzione dei diversi problemi.
L’autore ha voluto presentare una miscellanea di problematiche ingegneristicheche ha lo scopo di coprire le aree principali: sistemi continui, dinamica del corpo rigido, dinamica dei robot.
Il libro intende fornire un insieme di soluzioni pratiche ai professionisti che devono risolvere problemi di calcolo legati alla progettazione di robot.
L’autore Roberto Da Forno insegna misure e controlli sui sistemi meccanici presso il dipartimento di ingegneria meccanica dell’Università degli studi di Padova.